Cấu tạo động cơ truyền động trực tiếp

Giống như động cơ servo tiêu chuẩn, rôto của động cơ truyền động trực tiếp được cấu tạo từ nam châm vĩnh cửu bằng sắt. Các cuộn dây trong stato tạo ra một từ trường chuyển động tác dụng mô-men xoắn theo hướng mong muốn. Cung cấp phản hồi vị trí cho hệ thống điều khiển thông qua bộ mã hóa quay.
Có hai thiết kế stato cơ bản; Lõi sắt và không lõi. Cuộn dây stato có thể được quấn quanh lõi sắt, làm tăng cường độ từ trường trong stato, từ đó tạo ra mô-men xoắn cao hơn ở các động cơ nhỏ hơn. Không có lõi nghĩa là không có sắt trong cuộn dây.
Có hai thiết kế rôto cơ bản: rôto trong và rôto ngoài. Rôto bên trong có cuộn dây stato ở bên ngoài. Cấu hình ngược lại là rôto bên ngoài có cuộn dây stato bên trong. Đối với kích thước động cơ nhất định, rôto bên trong có thể đạt được tốc độ tăng tốc cao nhất. Rôto bên ngoài có nghĩa là động cơ có mô men quán tính cao hơn, khiến nó phù hợp hơn để kiểm soát tải quán tính cao.
Có hai thiết kế stato cơ bản: lõi sắt và không lõi. Cuộn dây stato có thể được quấn quanh lõi sắt, làm tăng cường độ từ trường trong stato, từ đó tạo ra mô-men xoắn cao hơn ở các động cơ nhỏ hơn. Không có lõi nghĩa là không có sắt trong cuộn dây. Mặc dù mô-men xoắn của động cơ không lõi thấp hơn đối với kích thước động cơ nhất định, nhưng nó có thể cung cấp khả năng điều khiển tốc độ chính xác nhất mà không có thành phần mô-men xoắn bị kẹt của xung mô-men xoắn.
Nên hiểu các giải pháp thay thế động cơ truyền động trực tiếp cho một ứng dụng quay nhất định. Phương pháp phổ biến nhất là sử dụng bánh răng hành tinh hoặc công nghệ bánh răng khác để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn. Hiệu quả tương tự cũng có thể đạt được bằng cách sử dụng hệ thống đai và ròng rọc. Đôi khi cả hai được sử dụng cùng nhau.