Yêu cầu và khó khăn của việc điều khiển động cơ truyền động trực tiếp

Động cơ truyền động trực tiếp là tên viết tắt của động cơ truyền động trực tiếp, chủ yếu dùng để chỉ động cơ không cần đi qua thiết bị truyền động khi dẫn động có tải. Do tránh sử dụng thiết bị truyền động như dây đai trong động cơ truyền động trực tiếp, vốn là bộ phận có tỷ lệ hỏng hóc cao trong hệ thống, nên về mặt kỹ thuật, các hệ thống sử dụng động cơ truyền động trực tiếp sẽ có tỷ lệ hỏng hóc thấp hơn.
Nguyên lý làm việc của động cơ truyền động trực tiếp là chuyển đổi trực tiếp năng lượng điện thành năng lượng cơ học mà không cần hộp số hay thiết bị truyền động. Phần rôto của động cơ truyền động trực tiếp được cố định trực tiếp trên trục truyền động. So với thiết bị truyền động, nó có thể giảm tổn thất và tiếng ồn của truyền động cơ học, nâng cao hiệu suất và độ chính xác, đồng thời giảm chi phí bảo trì và tỷ lệ hỏng hóc.
Động cơ truyền động trực tiếp được chia thành hai loại: động cơ truyền động trực tiếp có chổi than và động cơ truyền động trực tiếp không chổi than. Trong số đó, động cơ truyền động trực tiếp không chổi than được sử dụng rộng rãi hơn. Sau đây sẽ lấy động cơ truyền động trực tiếp không chổi than làm ví dụ để giới thiệu nguyên lý làm việc của chúng:
Cấu tạo của động cơ truyền động trực tiếp không chổi than bao gồm stato, rôto và cảm biến. Stator bao gồm lõi stato và cuộn dây stato, có dòng điện chạy qua cuộn dây để tạo ra từ trường. Rôto bao gồm lõi sắt rôto và nam châm vĩnh cửu. Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây, từ trường của cuộn dây stato và từ trường của nam châm vĩnh cửu sẽ tạo thành từ trường quay làm cho rôto quay. Cảm biến được sử dụng để đo vị trí và tốc độ của động cơ, đảm bảo hoạt động ổn định của động cơ.
Phương pháp điều khiển động cơ truyền động trực tiếp không chổi than thường áp dụng công nghệ điều chếPWM, điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ bằng cách điều chỉnh thời gian chuyển mạch và tần số của dòng điện. Công nghệ điều chế PLC có thể giảm mức tiêu thụ năng lượng và tiếng ồn của động cơ một cách hiệu quả, đồng thời cải thiện độ chính xác và độ tin cậy điều khiển của động cơ.
Tóm lại, nguyên lý làm việc của động cơ truyền động trực tiếp không chổi than là chuyển đổi trực tiếp năng lượng điện thành năng lượng cơ học và làm quay rôto thông qua tác động của từ trường quay, đạt được chuyển động hiệu suất cao, độ chính xác cao và độ ồn thấp. điều khiển.
Yêu cầu và khó khăn của việc điều khiển động cơ truyền động trực tiếp
Động cơ truyền động trực tiếp có yêu cầu cao về phát triển kỹ thuật của hệ thống điều khiển, thường bao gồm các điểm sau:
1. Do yêu cầu tốc độ cao và thời gian cài đặt ngắn (chẳng hạn như trong ứng dụng của máy liên kết dây), cần phải điều khiển động cơ để cài đặt trong thời gian ngắn nhất;
2. Trong một số lĩnh vực xử lý hoặc thử nghiệm laser, yêu cầu quá trình vận hành phải đặc biệt trơn tru, có yêu cầu cao về cả dao động tốc độ và lỗi vị trí trong quá trình vận hành;
3. Đối với một số trường hợp đặc biệt, chẳng hạn như kiểm tra bằng laser hoặc trực quan, cần phải có chức năng đầu ra kích hoạt vị trí. Khi cấu trúc trở nên lớn hơn, chẳng hạn như kiến ​​trúc giàn, cần có hai trục để dẫn động cùng một sàn. Vì vậy, chức năng truyền cổng cần được triển khai trong bộ điều khiển người lái.